Технология магнитной локации
В ходе выполнения полевых работ программным обеспечением диагностического комплексе (ПО «Орион-7») в базу данных полевого компьютера записывается большой массив точек, принадлежащих оси обследованного трубопровода. Каждая точка из этого массива имеет конкретные, принадлежащие только ей, данные: GPS координаты и дифференциальные поправки от базовой станции НСС, величину тока генератора и фазово-частотные характеристики, глубину заложения оси трубопровода, величину блуждающего тока, время внесения в базу данных, величины углов от акселерометров, и другие данные, поступающие от устройств комплекса и приборов, входящих в его состав – это Первичные данные.
Первичные данные являются основой для расчётов технических параметров ЛПЧ трубопровода, которые выполняются на стадии камеральной обработки.
Камеральная обработка Первичных данных осуществляется на стационарном компьютере, имеющего большую операционную память. В компьютере камеральной обработки встроена специализированная программы по обработке Первичных данных (далее СПКО) – СПКО «Орион-7». В СПКО «Орион-7» реализованы алгоритмы расчётов технических параметров ЛПЧ трубопровода, а также их формирования в виде таблиц, графиков, схем и иных формах, необходимых для технического отчёта.
Техническая реализация метода основана на решении обратной задачи – пространственного поиска объекта и его параметров по результатам измерения вектора магнитного поля в конечном числе точек пространства на значительном удалении от объекта. Элементы новизны содержит как конструкция комплекса «Орион-7», так и математический алгоритм расчета.
Алгоритм локации диполя сводится к решению системы уравнений вида:
B - вектор магнитного поля в точке пространства, где проводятся измерения, p - вектор магнитного момента объекта, R - вектор из точки нахождения диполя в точку пространства, где проводятся измерения магнитного поля.
